\documentclass[titlepage,a4paper,12pt]{article}

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%\newcounter{RegelCounter}
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%\newcommand{\regel}[1]{\par\noindent\textbf{Regel \theRegelCounter: } #1\stepcounter{RegelCounter}\par}

\newcounter{RegelCounter}
\setcounter{RegelCounter}{1}
\newenvironment{regel}{\noindent{\large\textbf{Regel \theRegelCounter:}\\}}{\stepcounter{RegelCounter}\par}

% For title page
\newcommand{\thx}[2]{\textbf{#1}\\#2\par}

% Info on titlepage
\heading{Studienarbeit}
\title{Trace-basierte Verifikation der FPGA-Implementierung eines MIPS-Prozessors}
\author{Valentin Gehrke}
\leftbox{
    \thx{Betreuer}{Martin Zabel}
}
\rightbox{
    \thx{Betreuender HSL}{Prof.\ Dr.\ Rainer Spallek}
}

\begin{document}

    %Title page
    \makecustomtitle

    \tableofcontents

    \section{Einführung}
    \subsection{Was ist Gummi?}

    Gummi halt...

    \subsection{Regeln}

    \begin{regel}
        Kein Gummi
    \end{regel}
    \begin{regel}
        Baum
    \end{regel}
    \begin{regel}
        K"ase
    \end{regel}

    \subsection{Was ist ein A-Schlauch?}

    Eine genormte Feuerwehrschlauchgröße.

    \subsection{Was ist CUDA und OpenCL?}

    So was mit Grafikkarten, weiß auch nicht. Frag Wikipedia

    \section{Kombination}

    \subsection{Was kann man jetzt mit all dem machen?}

    Nix... glaub ich...
\end{document}