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15a94c2f93
3 changed files with 711 additions and 692 deletions
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@ -1,673 +1,16 @@
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use anyhow::Ok;
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use cgmath::Vector3;
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use vulkanalia::prelude::v1_0::*;
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use anyhow::Result;
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use cgmath::{vec2, vec3, Vector3};
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use std::cell::RefCell;
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use std::cell::RefCell;
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use std::mem;
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use std::rc::Rc;
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use std::rc::Rc;
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use std::time::Instant;
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use std::time::Instant;
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use crate::app_data::AppData;
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use crate::buffer;
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use crate::primitives::rec_cuboid::Cuboid;
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use crate::vertex;
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use crate::vertex;
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use crate::primitives::cube::Cube;
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use crate::primitives::cube::Cube;
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use crate::primitives::quad::Quad;
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use crate::primitives::quad::Quad;
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use crate::primitives::drawable::Drawable;
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use crate::scene::oct_tree::OctTree;
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extern crate rand;
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pub struct EmptyVolume {
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use rand::Rng;
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const CHUNK_SIZE_EXPONENT: u32 = 4;
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const CHUNK_SIZE: usize = (2 as usize).pow(CHUNK_SIZE_EXPONENT);
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const MAX_TREE_DEPTH: usize = 2;
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const MIN_CHUNK_SIZE: usize = CHUNK_SIZE / (2 as usize).pow(MAX_TREE_DEPTH as u32);
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#[repr(C)]
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#[derive(Clone, Debug, Default)]
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pub struct Scene {
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pub vertices: Vec<vertex::Vertex>,
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pub sized_vertices: Vec<vertex::SizedVertex>,
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pub rt_vertices: Vec<vertex::RTVertex>,
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pub indices_cube: Vec<u32>,
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pub indices_cuboid: Vec<u32>,
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pub indices_rt: Vec<u32>,
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pub vertex_buffer_cube: vk::Buffer,
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pub vertex_buffer_memory_cube: vk::DeviceMemory,
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pub index_buffer_cube: vk::Buffer,
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pub index_buffer_memory_cube: vk::DeviceMemory,
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pub vertex_buffer_cuboid: vk::Buffer,
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pub vertex_buffer_memory_cuboid: vk::DeviceMemory,
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pub index_buffer_cuboid: vk::Buffer,
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pub index_buffer_memory_cuboid: vk::DeviceMemory,
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pub vertex_buffer_quad: vk::Buffer,
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pub vertex_buffer_memory_quad: vk::DeviceMemory,
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pub index_buffer_quad: vk::Buffer,
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pub index_buffer_memory_quad: vk::DeviceMemory,
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pub rt_memory: Vec<u32>,
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}
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impl Scene {
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pub unsafe fn prepare_data(&mut self, instance: &vulkanalia::Instance, device: &vulkanalia::Device, data: &mut AppData) -> Result<()> {
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let mut rng = rand::thread_rng();
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let grid_size = CHUNK_SIZE as i32;
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// todo store the chunks somewhere (or only use them as intermediary for neighbouthood calculation idc)
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let mut oct_tree: OctTree<Cube> = OctTree::create(CHUNK_SIZE)?;
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for x_index in 0..grid_size {
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for y_index in 0..grid_size {
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let shade = (rng.gen_range(0..25) as f32) / 100.0;
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let cube = Cube {
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pos: vec3(x_index as f32, y_index as f32, 5.0),
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color: vec3(shade, 1.0, shade),
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tex_coord: vec2(0.0, 0.0)
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};
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oct_tree.set_cube(cube.clone());
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}
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}
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let shade = (rng.gen_range(0..25) as f32) / 100.0;
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let cube = Cube {
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pos: vec3(10.0, 10.0, 10.0),
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||||||
color: vec3(shade, 1.0, shade),
|
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||||||
tex_coord: vec2(0.0, 0.0)
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};
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oct_tree.set_cube(cube.clone());
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let mut empty_volumes: Vec<Rc<RefCell<EmptyVolume>>>;
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(empty_volumes, _) = EmptyVolume::from_oct_tree(&oct_tree);
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println!("number of empty volumes is {}", empty_volumes.len());
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let oct_tree_iter = OctTreeIter::create(&oct_tree)?;
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for item in oct_tree_iter {
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let sized_index = self.sized_vertices.len();
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let index = self.vertices.len();
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match item {
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Some(cube) => {
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/*if (cube.pos.x + cube.pos.y) as usize % 2 == 0{
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/**/
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let cuboid = Cuboid {
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pos: cube.pos,
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color: cube.color,
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tex_coord: cube.tex_coord,
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size: Vector3 {x: 1.0, y: 1.0, z: 1.0},
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};
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cuboid.draw(&data.topology, sized_index, self);
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}
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else {
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cube.draw(&data.topology, index, self);
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}*/
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cube.draw(&data.topology, index, self);
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}
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None => {}
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}
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}
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let mut memory_index = 1; // zero should be the location for the overall length (also will be the invalid memory allocation for pointing to a nonexistant neighbor)
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for volume in &empty_volumes {
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volume.borrow_mut().memory_start = memory_index;
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memory_index += volume.borrow().get_buffer_mem_size() as usize;
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}
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for volume in &empty_volumes {
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let quads = volume.borrow().to_quads();
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for quad in quads {
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quad.draw(&data.topology, self.rt_vertices.len(), self);
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}
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}
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println!("Memory size is {} kB, max indes is {}", memory_index * 32 / 8 /1024 + 1, memory_index);
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let mut volume_vec = vec![memory_index as u32; memory_index];
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for volume in &empty_volumes {
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volume_vec = volume.borrow().insert_into_memory(volume_vec);
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}
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println!("volume_vec print {:?}", volume_vec);
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let mut empty_count = 0;
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for element in &volume_vec {
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if *element == memory_index as u32 {
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empty_count += 1;
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}
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}
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println!("empty elements count is {}", empty_count);
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self.rt_memory = volume_vec;
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data.scene_rt_memory_size = (self.rt_memory.len() * 4) as u64; // size of the needed buffer size in bytes
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if self.vertices.len() != 0 {
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(self.vertex_buffer_cube, self.vertex_buffer_memory_cube) = buffer::create_vertex_buffer(instance, device, &data, &self.vertices)?;
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||||||
(self.index_buffer_cube, self.index_buffer_memory_cube) = buffer::create_index_buffer(&instance, &device, &data, &self.indices_cube)?;
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}
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if self.sized_vertices.len() != 0 {
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(self.vertex_buffer_cuboid, self.vertex_buffer_memory_cuboid) = buffer::create_vertex_buffer(instance, device, &data, &self.sized_vertices)?;
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||||||
(self.index_buffer_cuboid, self.index_buffer_memory_cuboid) = buffer::create_index_buffer(&instance, &device, &data, &self.indices_cuboid)?;
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}
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if self.rt_vertices.len() != 0 {
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(self.vertex_buffer_quad, self.vertex_buffer_memory_quad) = buffer::create_vertex_buffer(instance, device, &data, &self.rt_vertices)?;
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||||||
(self.index_buffer_quad, self.index_buffer_memory_quad) = buffer::create_index_buffer(&instance, &device, &data, &self.indices_rt)?;
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}
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Ok(())
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}
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pub unsafe fn destroy(&mut self, device: &vulkanalia::Device) {
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device.destroy_buffer(self.index_buffer_cube, None);
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device.free_memory(self.index_buffer_memory_cube, None);
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device.destroy_buffer(self.vertex_buffer_cube, None);
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device.free_memory(self.vertex_buffer_memory_cube, None);
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device.destroy_buffer(self.index_buffer_cuboid, None);
|
|
||||||
device.free_memory(self.index_buffer_memory_cuboid, None);
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device.destroy_buffer(self.vertex_buffer_cuboid, None);
|
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||||||
device.free_memory(self.vertex_buffer_memory_cuboid, None);
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device.destroy_buffer(self.index_buffer_quad, None);
|
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||||||
device.free_memory(self.index_buffer_memory_quad, None);
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device.destroy_buffer(self.vertex_buffer_quad, None);
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device.free_memory(self.vertex_buffer_memory_quad, None);
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}
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}
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#[derive(Clone, Debug)]
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#[allow(non_snake_case)]
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struct OctTree<T> {
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pub child_XYZ: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
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pub child_xYZ: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
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pub child_xyZ: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
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pub child_XyZ: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
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pub child_XYz: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
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||||||
pub child_xYz: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
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||||||
pub child_xyz: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
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||||||
pub child_Xyz: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
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pub blocks: Vec<Option<T>>,
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size: usize,
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}
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#[warn(non_snake_case)]
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impl OctTree<Cube> {
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pub fn set_cube(&mut self, cube: Cube) {
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let x = cube.pos.x as usize;
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let y = cube.pos.y as usize;
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let z = cube.pos.z as usize;
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assert!(x < self.size, "x value out of range!");
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assert!(y < self.size, "y value out of range!");
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assert!(z < self.size, "z value out of range!");
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self.set_element_internal(cube, x, y, z);
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}
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}
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impl<T: Clone> OctTree<T> {
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pub fn create(size: usize) -> Result<Self> {
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let mut blocks: Vec<Option<T>> = vec![];
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if size == MIN_CHUNK_SIZE {
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for _ in 0..MIN_CHUNK_SIZE {
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for _ in 0..MIN_CHUNK_SIZE {
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for _ in 0..MIN_CHUNK_SIZE {
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blocks.push(None);
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}
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}
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}
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}
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Ok(Self {
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child_XYZ: None,
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child_xYZ: None,
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||||||
child_xyZ: None,
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|
||||||
child_XyZ: None,
|
|
||||||
child_XYz: None,
|
|
||||||
child_xYz: None,
|
|
||||||
child_xyz: None,
|
|
||||||
child_Xyz: None,
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||||||
|
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||||||
blocks: blocks,
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||||||
|
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size,
|
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})
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}
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||||||
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pub fn set_element(&mut self, element: T, x: usize, y: usize, z: usize) {
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||||||
assert!(x < self.size, "x value out of range!");
|
|
||||||
assert!(y < self.size, "y value out of range!");
|
|
||||||
assert!(z < self.size, "z value out of range!");
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||||||
self.set_element_internal(element, x, y, z);
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}
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fn set_element_internal(&mut self, element: T, x: usize, y: usize, z: usize) {
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if self.size > MIN_CHUNK_SIZE {
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let mid_point = self.size / 2;
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||||||
if x >= mid_point {
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if y >= mid_point {
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||||||
if z >= mid_point {
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||||||
match &self.child_XYZ {
|
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||||||
Some(child) => {
|
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||||||
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x - mid_point, y - mid_point, z - mid_point);
|
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||||||
},
|
|
||||||
None => {
|
|
||||||
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
|
||||||
child.set_element_internal(element, x - mid_point, y - mid_point, z - mid_point);
|
|
||||||
self.child_XYZ = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
|
||||||
}
|
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||||||
}
|
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||||||
}
|
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||||||
else {
|
|
||||||
match &self.child_XYz {
|
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||||||
Some(child) => {
|
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||||||
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x - mid_point, y - mid_point, z);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {
|
|
||||||
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
|
||||||
child.set_element_internal(element, x - mid_point, y - mid_point, z);
|
|
||||||
self.child_XYz = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
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||||||
if z >= mid_point {
|
|
||||||
match &self.child_XyZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x - mid_point, y, z - mid_point);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {
|
|
||||||
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
|
||||||
child.set_element_internal(element, x - mid_point, y, z - mid_point);
|
|
||||||
self.child_XyZ = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
match &self.child_Xyz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x - mid_point, y, z);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {
|
|
||||||
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
|
||||||
child.set_element_internal(element, x - mid_point, y, z);
|
|
||||||
self.child_Xyz = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
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||||||
if y >= mid_point {
|
|
||||||
if z >= mid_point {
|
|
||||||
match &self.child_xYZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x, y - mid_point, z - mid_point);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {
|
|
||||||
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
|
||||||
child.set_element_internal(element, x, y - mid_point, z - mid_point);
|
|
||||||
self.child_xYZ = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
match &self.child_xYz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x, y - mid_point, z);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {
|
|
||||||
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
|
||||||
child.set_element_internal(element, x, y - mid_point, z);
|
|
||||||
self.child_xYz = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
if z >= mid_point {
|
|
||||||
match &self.child_xyZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x, y, z - mid_point);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {
|
|
||||||
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
|
||||||
child.set_element_internal(element, x, y, z - mid_point);
|
|
||||||
self.child_xyZ = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
match &self.child_xyz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x, y, z);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {
|
|
||||||
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
|
||||||
child.set_element_internal(element, x, y, z);
|
|
||||||
self.child_xyz = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
self.blocks[z * MIN_CHUNK_SIZE * MIN_CHUNK_SIZE + y * MIN_CHUNK_SIZE + x] = Some(element);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
pub fn clear_cube(&mut self, x: usize, y: usize, z: usize) {
|
|
||||||
assert!(x < self.size, "x value out of range!");
|
|
||||||
assert!(y < self.size, "y value out of range!");
|
|
||||||
assert!(z < self.size, "z value out of range!");
|
|
||||||
//self.blocks.remove(&vec3(x as u32, y as u32, z as u32));
|
|
||||||
|
|
||||||
self.clear_cube_internal(x, y, z)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fn clear_cube_internal(&mut self, x: usize, y: usize, z: usize) {
|
|
||||||
if self.size > MIN_CHUNK_SIZE {
|
|
||||||
let mid_point = self.size / 2;
|
|
||||||
if x >= mid_point {
|
|
||||||
if y >= mid_point {
|
|
||||||
if z >= mid_point {
|
|
||||||
match &self.child_XYZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x - mid_point, y - mid_point, z - mid_point);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
match &self.child_XYz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x - mid_point, y - mid_point, z);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
if z >= mid_point {
|
|
||||||
match &self.child_XyZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x - mid_point, y, z - mid_point);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
match &self.child_Xyz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x - mid_point, y, z);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
if y >= mid_point {
|
|
||||||
if z >= mid_point {
|
|
||||||
match &self.child_xYZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x, y - mid_point, z - mid_point);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
match &self.child_xYz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x, y - mid_point, z);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
if z >= mid_point {
|
|
||||||
match &self.child_xyZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x, y, z - mid_point);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
match &self.child_xyz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x, y, z);
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
self.blocks[z * MIN_CHUNK_SIZE * MIN_CHUNK_SIZE + y * MIN_CHUNK_SIZE + x] = None;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
pub fn get_element(&self, x: usize, y: usize, z: usize) -> Option<T> {
|
|
||||||
if x >= self.size || y >= self.size || z >= self.size {
|
|
||||||
return None
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if self.size > MIN_CHUNK_SIZE {
|
|
||||||
let mid_point = self.size / 2;
|
|
||||||
if x >= mid_point {
|
|
||||||
if y >= mid_point {
|
|
||||||
if z >= mid_point {
|
|
||||||
match &self.child_XYZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow().get_element(x - mid_point, y - mid_point, z - mid_point)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => None
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
match &self.child_XYz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow().get_element( x - mid_point, y - mid_point, z)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => None
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
if z >= mid_point {
|
|
||||||
match &self.child_XyZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow().get_element(x - mid_point, y, z - mid_point)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => None
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
match &self.child_Xyz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow().get_element(x - mid_point, y, z)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => None
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
if y >= mid_point {
|
|
||||||
if z >= mid_point {
|
|
||||||
match &self.child_xYZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow().get_element(x, y - mid_point, z - mid_point)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => None
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
match &self.child_xYz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow().get_element(x, y - mid_point, z)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => None
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
if z >= mid_point {
|
|
||||||
match &self.child_xyZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow().get_element(x, y, z - mid_point)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => None
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
match &self.child_xyz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
child.borrow().get_element(x, y, z)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => None
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
self.blocks[z * MIN_CHUNK_SIZE * MIN_CHUNK_SIZE + y * MIN_CHUNK_SIZE + x].clone()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
struct OctTreeIter<'a> {
|
|
||||||
iter_x: usize,
|
|
||||||
iter_y: usize,
|
|
||||||
iter_z: usize,
|
|
||||||
todo: Vec<Rc<RefCell<OctTree<Cube>>>>,
|
|
||||||
chunk: &'a OctTree<Cube>
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl<'a> OctTreeIter<'a> {
|
|
||||||
pub fn create(chunk: &'a OctTree<Cube>) -> Result<Self> {
|
|
||||||
let mut out = Self {
|
|
||||||
iter_x: 0,
|
|
||||||
iter_y: 0,
|
|
||||||
iter_z: 0,
|
|
||||||
todo: vec![],
|
|
||||||
chunk
|
|
||||||
};
|
|
||||||
out.add_todo(&chunk);
|
|
||||||
Ok(out)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fn add_todo(&mut self, oct_tree: &OctTree<Cube>) {
|
|
||||||
match &oct_tree.child_XYZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
self.todo.push(child.clone());
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
match &oct_tree.child_xYZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
self.todo.push(child.clone());
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
match &oct_tree.child_xyZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
self.todo.push(child.clone());
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
match &oct_tree.child_XyZ {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
self.todo.push(child.clone());
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
match &oct_tree.child_XYz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
self.todo.push(child.clone());
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
match &oct_tree.child_xYz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
self.todo.push(child.clone());
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
match &oct_tree.child_xyz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
self.todo.push(child.clone());
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
match &oct_tree.child_Xyz {
|
|
||||||
Some(child) => {
|
|
||||||
self.todo.push(child.clone());
|
|
||||||
},
|
|
||||||
None => {},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl<'a> Iterator for OctTreeIter<'a> {
|
|
||||||
type Item = Option<Cube>;
|
|
||||||
|
|
||||||
fn next(&mut self) -> Option<Self::Item> {
|
|
||||||
if self.todo.len() != 0 {
|
|
||||||
while self.todo.last().unwrap().borrow().blocks.len() == 0 {
|
|
||||||
let oct_tree = self.todo.pop().unwrap();
|
|
||||||
self.add_todo(&oct_tree.borrow());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if self.iter_x < MIN_CHUNK_SIZE && self.iter_y < MIN_CHUNK_SIZE && self.iter_z < MIN_CHUNK_SIZE {
|
|
||||||
let result = self.todo.last().unwrap().borrow().blocks[self.iter_x + self.iter_y * MIN_CHUNK_SIZE + self.iter_z * MIN_CHUNK_SIZE * MIN_CHUNK_SIZE].clone();
|
|
||||||
|
|
||||||
self.iter_x += 1;
|
|
||||||
if self.iter_x >= MIN_CHUNK_SIZE {
|
|
||||||
self.iter_x = 0;
|
|
||||||
self.iter_y += 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if self.iter_y >= MIN_CHUNK_SIZE {
|
|
||||||
self.iter_y = 0;
|
|
||||||
self.iter_z += 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if self.iter_z == MIN_CHUNK_SIZE {
|
|
||||||
self.todo.pop();
|
|
||||||
self.iter_x = 0;
|
|
||||||
self.iter_y = 0;
|
|
||||||
self.iter_z = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return Some(result)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
self.iter_x = 0;
|
|
||||||
self.iter_y = 0;
|
|
||||||
self.iter_z = 0;
|
|
||||||
self.add_todo(&self.chunk);
|
|
||||||
None
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
struct EmptyVolume {
|
|
||||||
pub memory_start: usize,
|
pub memory_start: usize,
|
||||||
|
|
||||||
pub size_x: usize,
|
pub size_x: usize,
|
||||||
|
@ -1190,7 +533,7 @@ impl EmptyVolume {
|
||||||
(volumes, neighbors)
|
(volumes, neighbors)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
fn to_quads(&self) -> Vec<Quad> {
|
pub fn to_quads(&self) -> Vec<Quad> {
|
||||||
let mut quads = vec![];
|
let mut quads = vec![];
|
||||||
let float_pos = Vector3 {x: self.position.x as f32, y: self.position.y as f32, z: self.position.z as f32};
|
let float_pos = Vector3 {x: self.position.x as f32, y: self.position.y as f32, z: self.position.z as f32};
|
||||||
//bottom sides of the volumes, top side of the block
|
//bottom sides of the volumes, top side of the block
|
||||||
|
@ -1672,33 +1015,3 @@ impl EmptyVolume {
|
||||||
v
|
v
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#[cfg(test)]
|
|
||||||
mod test {
|
|
||||||
use cgmath::Vector2;
|
|
||||||
|
|
||||||
use super::*;
|
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
|
||||||
fn test_oct_tree(){
|
|
||||||
let mut test_tree: OctTree<Cube> = OctTree::create(512).unwrap();
|
|
||||||
let test_cube = Cube{color: Vector3 { x: 1.0, y: 0.0, z: 0.0 }, pos: Vector3 { x: 5.0, y: 2.0, z: 10.0 }, tex_coord: Vector2{x: 0.0, y: 0.0}};
|
|
||||||
|
|
||||||
test_tree.set_cube(test_cube.clone());
|
|
||||||
|
|
||||||
let cube_result = test_tree.get_element(5, 2, 10).unwrap();
|
|
||||||
let cube_result2 = test_tree.get_element(300, 2, 10);
|
|
||||||
assert_eq!(test_cube, cube_result);
|
|
||||||
assert_eq!(cube_result2, None);
|
|
||||||
|
|
||||||
let test_iter = OctTreeIter::create(&test_tree).unwrap();
|
|
||||||
|
|
||||||
let mut count = 0;
|
|
||||||
for result in test_iter {
|
|
||||||
if let Some(_) = result {
|
|
||||||
count += 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
assert_eq!(count, 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
180
src/scene/mod.rs
Normal file
180
src/scene/mod.rs
Normal file
|
@ -0,0 +1,180 @@
|
||||||
|
mod oct_tree;
|
||||||
|
mod empty_volume;
|
||||||
|
|
||||||
|
use anyhow::Ok;
|
||||||
|
use vulkanalia::prelude::v1_0::*;
|
||||||
|
use anyhow::Result;
|
||||||
|
|
||||||
|
use cgmath::{vec2, vec3};
|
||||||
|
|
||||||
|
use std::cell::RefCell;
|
||||||
|
use std::rc::Rc;
|
||||||
|
|
||||||
|
use crate::app_data::AppData;
|
||||||
|
use crate::buffer;
|
||||||
|
use crate::vertex;
|
||||||
|
use crate::primitives::cube::Cube;
|
||||||
|
use crate::primitives::drawable::Drawable;
|
||||||
|
use crate::scene::oct_tree::{OctTree, OctTreeIter, CHUNK_SIZE};
|
||||||
|
use crate::scene::empty_volume::EmptyVolume;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern crate rand;
|
||||||
|
use rand::Rng;
|
||||||
|
|
||||||
|
#[repr(C)]
|
||||||
|
#[derive(Clone, Debug, Default)]
|
||||||
|
pub struct Scene {
|
||||||
|
pub vertices: Vec<vertex::Vertex>,
|
||||||
|
pub sized_vertices: Vec<vertex::SizedVertex>,
|
||||||
|
pub rt_vertices: Vec<vertex::RTVertex>,
|
||||||
|
pub indices_cube: Vec<u32>,
|
||||||
|
pub indices_cuboid: Vec<u32>,
|
||||||
|
pub indices_rt: Vec<u32>,
|
||||||
|
|
||||||
|
pub vertex_buffer_cube: vk::Buffer,
|
||||||
|
pub vertex_buffer_memory_cube: vk::DeviceMemory,
|
||||||
|
|
||||||
|
pub index_buffer_cube: vk::Buffer,
|
||||||
|
pub index_buffer_memory_cube: vk::DeviceMemory,
|
||||||
|
|
||||||
|
pub vertex_buffer_cuboid: vk::Buffer,
|
||||||
|
pub vertex_buffer_memory_cuboid: vk::DeviceMemory,
|
||||||
|
|
||||||
|
pub index_buffer_cuboid: vk::Buffer,
|
||||||
|
pub index_buffer_memory_cuboid: vk::DeviceMemory,
|
||||||
|
|
||||||
|
pub vertex_buffer_quad: vk::Buffer,
|
||||||
|
pub vertex_buffer_memory_quad: vk::DeviceMemory,
|
||||||
|
|
||||||
|
pub index_buffer_quad: vk::Buffer,
|
||||||
|
pub index_buffer_memory_quad: vk::DeviceMemory,
|
||||||
|
|
||||||
|
pub rt_memory: Vec<u32>,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl Scene {
|
||||||
|
pub unsafe fn prepare_data(&mut self, instance: &vulkanalia::Instance, device: &vulkanalia::Device, data: &mut AppData) -> Result<()> {
|
||||||
|
let mut rng = rand::thread_rng();
|
||||||
|
let grid_size = CHUNK_SIZE as i32;
|
||||||
|
|
||||||
|
// todo store the chunks somewhere (or only use them as intermediary for neighbouthood calculation idc)
|
||||||
|
let mut oct_tree: OctTree<Cube> = OctTree::create(CHUNK_SIZE)?;
|
||||||
|
|
||||||
|
for x_index in 0..grid_size {
|
||||||
|
for y_index in 0..grid_size {
|
||||||
|
let shade = (rng.gen_range(0..25) as f32) / 100.0;
|
||||||
|
let cube = Cube {
|
||||||
|
pos: vec3(x_index as f32, y_index as f32, 5.0),
|
||||||
|
color: vec3(shade, 1.0, shade),
|
||||||
|
tex_coord: vec2(0.0, 0.0)
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
oct_tree.set_cube(cube.clone());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let shade = (rng.gen_range(0..25) as f32) / 100.0;
|
||||||
|
let cube = Cube {
|
||||||
|
pos: vec3(10.0, 10.0, 10.0),
|
||||||
|
color: vec3(shade, 1.0, shade),
|
||||||
|
tex_coord: vec2(0.0, 0.0)
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
oct_tree.set_cube(cube.clone());
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut empty_volumes: Vec<Rc<RefCell<EmptyVolume>>>;
|
||||||
|
(empty_volumes, _) = EmptyVolume::from_oct_tree(&oct_tree);
|
||||||
|
println!("number of empty volumes is {}", empty_volumes.len());
|
||||||
|
|
||||||
|
let oct_tree_iter = OctTreeIter::create(&oct_tree)?;
|
||||||
|
for item in oct_tree_iter {
|
||||||
|
let sized_index = self.sized_vertices.len();
|
||||||
|
let index = self.vertices.len();
|
||||||
|
match item {
|
||||||
|
Some(cube) => {
|
||||||
|
/*if (cube.pos.x + cube.pos.y) as usize % 2 == 0{
|
||||||
|
/**/
|
||||||
|
let cuboid = Cuboid {
|
||||||
|
pos: cube.pos,
|
||||||
|
color: cube.color,
|
||||||
|
tex_coord: cube.tex_coord,
|
||||||
|
size: Vector3 {x: 1.0, y: 1.0, z: 1.0},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
cuboid.draw(&data.topology, sized_index, self);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
cube.draw(&data.topology, index, self);
|
||||||
|
}*/
|
||||||
|
cube.draw(&data.topology, index, self);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
None => {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut memory_index = 1; // zero should be the location for the overall length (also will be the invalid memory allocation for pointing to a nonexistant neighbor)
|
||||||
|
for volume in &empty_volumes {
|
||||||
|
volume.borrow_mut().memory_start = memory_index;
|
||||||
|
memory_index += volume.borrow().get_buffer_mem_size() as usize;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for volume in &empty_volumes {
|
||||||
|
let quads = volume.borrow().to_quads();
|
||||||
|
for quad in quads {
|
||||||
|
quad.draw(&data.topology, self.rt_vertices.len(), self);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
println!("Memory size is {} kB, max indes is {}", memory_index * 32 / 8 /1024 + 1, memory_index);
|
||||||
|
let mut volume_vec = vec![memory_index as u32; memory_index];
|
||||||
|
for volume in &empty_volumes {
|
||||||
|
volume_vec = volume.borrow().insert_into_memory(volume_vec);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
println!("volume_vec print {:?}", volume_vec);
|
||||||
|
let mut empty_count = 0;
|
||||||
|
for element in &volume_vec {
|
||||||
|
if *element == memory_index as u32 {
|
||||||
|
empty_count += 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
println!("empty elements count is {}", empty_count);
|
||||||
|
self.rt_memory = volume_vec;
|
||||||
|
data.scene_rt_memory_size = (self.rt_memory.len() * 4) as u64; // size of the needed buffer size in bytes
|
||||||
|
|
||||||
|
if self.vertices.len() != 0 {
|
||||||
|
(self.vertex_buffer_cube, self.vertex_buffer_memory_cube) = buffer::create_vertex_buffer(instance, device, &data, &self.vertices)?;
|
||||||
|
(self.index_buffer_cube, self.index_buffer_memory_cube) = buffer::create_index_buffer(&instance, &device, &data, &self.indices_cube)?;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if self.sized_vertices.len() != 0 {
|
||||||
|
(self.vertex_buffer_cuboid, self.vertex_buffer_memory_cuboid) = buffer::create_vertex_buffer(instance, device, &data, &self.sized_vertices)?;
|
||||||
|
(self.index_buffer_cuboid, self.index_buffer_memory_cuboid) = buffer::create_index_buffer(&instance, &device, &data, &self.indices_cuboid)?;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if self.rt_vertices.len() != 0 {
|
||||||
|
(self.vertex_buffer_quad, self.vertex_buffer_memory_quad) = buffer::create_vertex_buffer(instance, device, &data, &self.rt_vertices)?;
|
||||||
|
(self.index_buffer_quad, self.index_buffer_memory_quad) = buffer::create_index_buffer(&instance, &device, &data, &self.indices_rt)?;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Ok(())
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub unsafe fn destroy(&mut self, device: &vulkanalia::Device) {
|
||||||
|
device.destroy_buffer(self.index_buffer_cube, None);
|
||||||
|
device.free_memory(self.index_buffer_memory_cube, None);
|
||||||
|
|
||||||
|
device.destroy_buffer(self.vertex_buffer_cube, None);
|
||||||
|
device.free_memory(self.vertex_buffer_memory_cube, None);
|
||||||
|
|
||||||
|
device.destroy_buffer(self.index_buffer_cuboid, None);
|
||||||
|
device.free_memory(self.index_buffer_memory_cuboid, None);
|
||||||
|
|
||||||
|
device.destroy_buffer(self.vertex_buffer_cuboid, None);
|
||||||
|
device.free_memory(self.vertex_buffer_memory_cuboid, None);
|
||||||
|
|
||||||
|
device.destroy_buffer(self.index_buffer_quad, None);
|
||||||
|
device.free_memory(self.index_buffer_memory_quad, None);
|
||||||
|
|
||||||
|
device.destroy_buffer(self.vertex_buffer_quad, None);
|
||||||
|
device.free_memory(self.vertex_buffer_memory_quad, None);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
526
src/scene/oct_tree.rs
Normal file
526
src/scene/oct_tree.rs
Normal file
|
@ -0,0 +1,526 @@
|
||||||
|
use anyhow::Ok;
|
||||||
|
use anyhow::Result;
|
||||||
|
|
||||||
|
use std::cell::RefCell;
|
||||||
|
use std::rc::Rc;
|
||||||
|
use crate::primitives::cube::Cube;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern crate rand;
|
||||||
|
|
||||||
|
pub const CHUNK_SIZE_EXPONENT: u32 = 4;
|
||||||
|
pub const CHUNK_SIZE: usize = (2 as usize).pow(CHUNK_SIZE_EXPONENT);
|
||||||
|
pub const MAX_TREE_DEPTH: usize = 2;
|
||||||
|
pub const MIN_CHUNK_SIZE: usize = CHUNK_SIZE / (2 as usize).pow(MAX_TREE_DEPTH as u32);
|
||||||
|
|
||||||
|
#[derive(Clone, Debug)]
|
||||||
|
#[allow(non_snake_case)]
|
||||||
|
pub struct OctTree<T> {
|
||||||
|
pub child_XYZ: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
|
||||||
|
pub child_xYZ: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
|
||||||
|
pub child_xyZ: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
|
||||||
|
pub child_XyZ: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
|
||||||
|
pub child_XYz: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
|
||||||
|
pub child_xYz: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
|
||||||
|
pub child_xyz: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
|
||||||
|
pub child_Xyz: Option<Rc<RefCell<Self>>>,
|
||||||
|
|
||||||
|
pub blocks: Vec<Option<T>>,
|
||||||
|
|
||||||
|
pub size: usize,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[warn(non_snake_case)]
|
||||||
|
|
||||||
|
impl OctTree<Cube> {
|
||||||
|
pub fn set_cube(&mut self, cube: Cube) {
|
||||||
|
let x = cube.pos.x as usize;
|
||||||
|
let y = cube.pos.y as usize;
|
||||||
|
let z = cube.pos.z as usize;
|
||||||
|
assert!(x < self.size, "x value out of range!");
|
||||||
|
assert!(y < self.size, "y value out of range!");
|
||||||
|
assert!(z < self.size, "z value out of range!");
|
||||||
|
self.set_element_internal(cube, x, y, z);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl<T: Clone> OctTree<T> {
|
||||||
|
pub fn create(size: usize) -> Result<Self> {
|
||||||
|
let mut blocks: Vec<Option<T>> = vec![];
|
||||||
|
if size == MIN_CHUNK_SIZE {
|
||||||
|
for _ in 0..MIN_CHUNK_SIZE {
|
||||||
|
for _ in 0..MIN_CHUNK_SIZE {
|
||||||
|
for _ in 0..MIN_CHUNK_SIZE {
|
||||||
|
blocks.push(None);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Ok(Self {
|
||||||
|
child_XYZ: None,
|
||||||
|
child_xYZ: None,
|
||||||
|
child_xyZ: None,
|
||||||
|
child_XyZ: None,
|
||||||
|
child_XYz: None,
|
||||||
|
child_xYz: None,
|
||||||
|
child_xyz: None,
|
||||||
|
child_Xyz: None,
|
||||||
|
|
||||||
|
blocks: blocks,
|
||||||
|
|
||||||
|
size,
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn set_element(&mut self, element: T, x: usize, y: usize, z: usize) {
|
||||||
|
assert!(x < self.size, "x value out of range!");
|
||||||
|
assert!(y < self.size, "y value out of range!");
|
||||||
|
assert!(z < self.size, "z value out of range!");
|
||||||
|
self.set_element_internal(element, x, y, z);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn set_element_internal(&mut self, element: T, x: usize, y: usize, z: usize) {
|
||||||
|
if self.size > MIN_CHUNK_SIZE {
|
||||||
|
let mid_point = self.size / 2;
|
||||||
|
if x >= mid_point {
|
||||||
|
if y >= mid_point {
|
||||||
|
if z >= mid_point {
|
||||||
|
match &self.child_XYZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x - mid_point, y - mid_point, z - mid_point);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {
|
||||||
|
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
||||||
|
child.set_element_internal(element, x - mid_point, y - mid_point, z - mid_point);
|
||||||
|
self.child_XYZ = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
match &self.child_XYz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x - mid_point, y - mid_point, z);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {
|
||||||
|
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
||||||
|
child.set_element_internal(element, x - mid_point, y - mid_point, z);
|
||||||
|
self.child_XYz = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
if z >= mid_point {
|
||||||
|
match &self.child_XyZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x - mid_point, y, z - mid_point);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {
|
||||||
|
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
||||||
|
child.set_element_internal(element, x - mid_point, y, z - mid_point);
|
||||||
|
self.child_XyZ = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
match &self.child_Xyz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x - mid_point, y, z);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {
|
||||||
|
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
||||||
|
child.set_element_internal(element, x - mid_point, y, z);
|
||||||
|
self.child_Xyz = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
if y >= mid_point {
|
||||||
|
if z >= mid_point {
|
||||||
|
match &self.child_xYZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x, y - mid_point, z - mid_point);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {
|
||||||
|
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
||||||
|
child.set_element_internal(element, x, y - mid_point, z - mid_point);
|
||||||
|
self.child_xYZ = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
match &self.child_xYz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x, y - mid_point, z);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {
|
||||||
|
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
||||||
|
child.set_element_internal(element, x, y - mid_point, z);
|
||||||
|
self.child_xYz = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
if z >= mid_point {
|
||||||
|
match &self.child_xyZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x, y, z - mid_point);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {
|
||||||
|
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
||||||
|
child.set_element_internal(element, x, y, z - mid_point);
|
||||||
|
self.child_xyZ = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
match &self.child_xyz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().set_element_internal(element, x, y, z);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {
|
||||||
|
let mut child = OctTree::create(self.size / 2).unwrap();
|
||||||
|
child.set_element_internal(element, x, y, z);
|
||||||
|
self.child_xyz = Some(Rc::new(RefCell::new(child)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
self.blocks[z * MIN_CHUNK_SIZE * MIN_CHUNK_SIZE + y * MIN_CHUNK_SIZE + x] = Some(element);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn clear_cube(&mut self, x: usize, y: usize, z: usize) {
|
||||||
|
assert!(x < self.size, "x value out of range!");
|
||||||
|
assert!(y < self.size, "y value out of range!");
|
||||||
|
assert!(z < self.size, "z value out of range!");
|
||||||
|
//self.blocks.remove(&vec3(x as u32, y as u32, z as u32));
|
||||||
|
|
||||||
|
self.clear_cube_internal(x, y, z)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn clear_cube_internal(&mut self, x: usize, y: usize, z: usize) {
|
||||||
|
if self.size > MIN_CHUNK_SIZE {
|
||||||
|
let mid_point = self.size / 2;
|
||||||
|
if x >= mid_point {
|
||||||
|
if y >= mid_point {
|
||||||
|
if z >= mid_point {
|
||||||
|
match &self.child_XYZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x - mid_point, y - mid_point, z - mid_point);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
match &self.child_XYz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x - mid_point, y - mid_point, z);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
if z >= mid_point {
|
||||||
|
match &self.child_XyZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x - mid_point, y, z - mid_point);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
match &self.child_Xyz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x - mid_point, y, z);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
if y >= mid_point {
|
||||||
|
if z >= mid_point {
|
||||||
|
match &self.child_xYZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x, y - mid_point, z - mid_point);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
match &self.child_xYz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x, y - mid_point, z);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
if z >= mid_point {
|
||||||
|
match &self.child_xyZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x, y, z - mid_point);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
match &self.child_xyz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow_mut().clear_cube_internal(x, y, z);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
self.blocks[z * MIN_CHUNK_SIZE * MIN_CHUNK_SIZE + y * MIN_CHUNK_SIZE + x] = None;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_element(&self, x: usize, y: usize, z: usize) -> Option<T> {
|
||||||
|
if x >= self.size || y >= self.size || z >= self.size {
|
||||||
|
return None
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if self.size > MIN_CHUNK_SIZE {
|
||||||
|
let mid_point = self.size / 2;
|
||||||
|
if x >= mid_point {
|
||||||
|
if y >= mid_point {
|
||||||
|
if z >= mid_point {
|
||||||
|
match &self.child_XYZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow().get_element(x - mid_point, y - mid_point, z - mid_point)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => None
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
match &self.child_XYz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow().get_element( x - mid_point, y - mid_point, z)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => None
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
if z >= mid_point {
|
||||||
|
match &self.child_XyZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow().get_element(x - mid_point, y, z - mid_point)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => None
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
match &self.child_Xyz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow().get_element(x - mid_point, y, z)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => None
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
if y >= mid_point {
|
||||||
|
if z >= mid_point {
|
||||||
|
match &self.child_xYZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow().get_element(x, y - mid_point, z - mid_point)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => None
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
match &self.child_xYz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow().get_element(x, y - mid_point, z)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => None
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
if z >= mid_point {
|
||||||
|
match &self.child_xyZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow().get_element(x, y, z - mid_point)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => None
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
match &self.child_xyz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
child.borrow().get_element(x, y, z)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => None
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
self.blocks[z * MIN_CHUNK_SIZE * MIN_CHUNK_SIZE + y * MIN_CHUNK_SIZE + x].clone()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub struct OctTreeIter<'a> {
|
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|
iter_x: usize,
|
||||||
|
iter_y: usize,
|
||||||
|
iter_z: usize,
|
||||||
|
todo: Vec<Rc<RefCell<OctTree<Cube>>>>,
|
||||||
|
chunk: &'a OctTree<Cube>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl<'a> OctTreeIter<'a> {
|
||||||
|
pub fn create(chunk: &'a OctTree<Cube>) -> Result<Self> {
|
||||||
|
let mut out = Self {
|
||||||
|
iter_x: 0,
|
||||||
|
iter_y: 0,
|
||||||
|
iter_z: 0,
|
||||||
|
todo: vec![],
|
||||||
|
chunk
|
||||||
|
};
|
||||||
|
out.add_todo(&chunk);
|
||||||
|
Ok(out)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn add_todo(&mut self, oct_tree: &OctTree<Cube>) {
|
||||||
|
match &oct_tree.child_XYZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
self.todo.push(child.clone());
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
match &oct_tree.child_xYZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
self.todo.push(child.clone());
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
match &oct_tree.child_xyZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
self.todo.push(child.clone());
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
match &oct_tree.child_XyZ {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
self.todo.push(child.clone());
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
match &oct_tree.child_XYz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
self.todo.push(child.clone());
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
match &oct_tree.child_xYz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
self.todo.push(child.clone());
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
match &oct_tree.child_xyz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
self.todo.push(child.clone());
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
match &oct_tree.child_Xyz {
|
||||||
|
Some(child) => {
|
||||||
|
self.todo.push(child.clone());
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None => {},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl<'a> Iterator for OctTreeIter<'a> {
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|
type Item = Option<Cube>;
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||||||
|
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||||||
|
fn next(&mut self) -> Option<Self::Item> {
|
||||||
|
if self.todo.len() != 0 {
|
||||||
|
while self.todo.last().unwrap().borrow().blocks.len() == 0 {
|
||||||
|
let oct_tree = self.todo.pop().unwrap();
|
||||||
|
self.add_todo(&oct_tree.borrow());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if self.iter_x < MIN_CHUNK_SIZE && self.iter_y < MIN_CHUNK_SIZE && self.iter_z < MIN_CHUNK_SIZE {
|
||||||
|
let result = self.todo.last().unwrap().borrow().blocks[self.iter_x + self.iter_y * MIN_CHUNK_SIZE + self.iter_z * MIN_CHUNK_SIZE * MIN_CHUNK_SIZE].clone();
|
||||||
|
|
||||||
|
self.iter_x += 1;
|
||||||
|
if self.iter_x >= MIN_CHUNK_SIZE {
|
||||||
|
self.iter_x = 0;
|
||||||
|
self.iter_y += 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if self.iter_y >= MIN_CHUNK_SIZE {
|
||||||
|
self.iter_y = 0;
|
||||||
|
self.iter_z += 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if self.iter_z == MIN_CHUNK_SIZE {
|
||||||
|
self.todo.pop();
|
||||||
|
self.iter_x = 0;
|
||||||
|
self.iter_y = 0;
|
||||||
|
self.iter_z = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return Some(result)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
self.iter_x = 0;
|
||||||
|
self.iter_y = 0;
|
||||||
|
self.iter_z = 0;
|
||||||
|
self.add_todo(&self.chunk);
|
||||||
|
None
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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|
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|
#[cfg(test)]
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|
mod test {
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|
use cgmath::{Vector2, Vector3};
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|
use super::*;
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|
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|
#[test]
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|
fn test_oct_tree(){
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|
let mut test_tree: OctTree<Cube> = OctTree::create(512).unwrap();
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||||||
|
let test_cube = Cube{color: Vector3 { x: 1.0, y: 0.0, z: 0.0 }, pos: Vector3 { x: 5.0, y: 2.0, z: 10.0 }, tex_coord: Vector2{x: 0.0, y: 0.0}};
|
||||||
|
|
||||||
|
test_tree.set_cube(test_cube.clone());
|
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|
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|
let cube_result = test_tree.get_element(5, 2, 10).unwrap();
|
||||||
|
let cube_result2 = test_tree.get_element(300, 2, 10);
|
||||||
|
assert_eq!(test_cube, cube_result);
|
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|
assert_eq!(cube_result2, None);
|
||||||
|
|
||||||
|
let test_iter = OctTreeIter::create(&test_tree).unwrap();
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut count = 0;
|
||||||
|
for result in test_iter {
|
||||||
|
if let Some(_) = result {
|
||||||
|
count += 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
assert_eq!(count, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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